Robotas operuoja minkstuosius audinius geriau nei zmogaus rankos

Tyrejai robotikus pradejo veikti naujame operacinio teatro lygyje. Jie pirma karta parodo, kaip priziurimas, autonominis robotas gali veiksmingiau operuoti minkstuosius audinius gyvose kiaulese efektyviau nei chirurgo rankos ar net chirurgas, kuriam padeda robotas.
Tyrejai teigia, kad kontroliuojamos autonomines robotu sistemos tikslas yra ne pakeisti chirurgus, bet ir pagerinti rezultatus, papildant zmoniu igudzius, sustiprinant regejima, igudzius ir masinini intelekta.
Vaizdo kreditai: Vaiku nacionaline sveikatos sistema

Vaiku nacionalines sveikatos sistemos "Vaiku chirurgines inovacijos" Sheikh Zayed institutas, Vasingtonas, Jungtineje Karalysteje, aprase "Intelektualiojo audinio autonomiska robota" (STAR) ir kaip jis veiksmingiau veike zmogaus miego audiniuose dirbantiems chirurgams Mokslas Translational Medicine popierius.

Jie istyre STAR pries rankine chirurgija, laparoskopija (sepetelio operacija) ir robotu operacija su da Vinci chirurgine sistema negyvuose audiniuose ir taip pat pagal procedura, pavadinta "anastomoze", kuri apeme zarnu vamzdines kilpas su gyvomis kiaulemis.

Tyrejai atkreipia demesi i tai, kad "priziurima autonomine operacija, kuria siulo" STAR "sistema, buvo pranasesne uz kitus metodus.

STAR yra priziurimas robotas, kuris veiksmingai pasalina chirurgo rankas nuo proceduros, o chirurgas priziuri robota, autonomiskai suplanuota ir atlikta dygsnio ar siuvimo.

Minkstas audinys yra audinys, kuris jungia, palaiko ar supa organus ir kitas kuno strukturas, pavyzdziui, sausgysles, oda, riebalus, raumenis, nervus, kraujagysles ir raiscius.

Vien tik Jungtinese Amerikos Valstijose kiekvienais metais atliekama daugiau nei 44,5 mln. Minkstuju audiniu operaciju; 1 milijonas is ju yra anastomozes.

"Ne pakeisti, bet papildyti chirurgus"

Atliekant negyvu ir gyvu audiniu bandymus STAR sistema virsijo daugeli kritiniu priemoniu taikomu metodu.

Sios priemones apima sumusimo siuliu nuosekluma (kuris padeda skatinti gijima) ir slegio, kuri sujungtas audinys gali atlaikyti pries istekejima, lygis, kuris yra didele galimo komplikacijos vieta anastomozeje.

Klaidos, kurioms reikia adatos pasalinimo, taip pat buvo minimalios "STAR", o STAR operaciju metu buvo sumazintas vamzdzio skersmuo (skausmo sumazejimas), - pazymi mokslininkai.

Taciau anastomoze, naudojant STAR, ilgiau uztruko nei rankine procedura - 35 minutes, o ne 8 minutes. Taciau mokslininkai pazymi, kad robotas uztruko mazdaug tuo paciu laiku kaip ir rakto skyliu operacijos vidurkis, kuris, priklausomai nuo sudetingumo, gali siekti 30-90 minuciu anastomozei.

Minkstuju audiniu operacija yra sudetinga uzduotis robotai, nes ji deformuojama ir judama nenuspejamai, kai jai lieciama, reikalaujant, kad chirurgas nuolat keistusi. Taciau sukaupe irankius "siulems, fluorescenciniam ir 3-D vaizdavimui, jegos jutimui ir submilimetrui", mokslininkai sugebejo savo robota iveikti si sunkuma.

Pvz., Roboto stebejimo sistema sujungia infraraudonuju spinduliu fluorescencini (NIRF) zymejima su 3-D "pilnoptikos kamera", kad sukurtu 3-D vaizdus is tikslinio audinio. Tai uzfiksuoja mazu vaizdu serija is skirtingu kampu, daugiausia demesio skiriant pasirinktiems taskams.

Tada sie vaizdai apdorojami specialia programine iranga, kad butu galima tiksliai ir neapsaugotinai stebeti audiniu deformacija operacijos metu.

Kitas programines irangos elementas, protingas algoritmas, derinamas su stebejimo sistema, kuri padeda - ir autonomiskai koreguoti realiu laiku - chirurginiu planu, kai audinys juda ir keiciasi.

Vaizdo irasas is Mokslas Toliau paaiskinama, kaip veikia robotas.

Vyresnysis autorius Dr. Peter C. W. Kim, vaiko chirurgas ir "Sheikh Zayed" instituto viceprezidentas, sako, kad ketinimas nera keisti chirurgu, bet pagerinti rezultatus, papildant zmogaus igudzius, sustiprinanti regejima, igudzius ir intelekto.

"Musu rezultatai rodo, kad autonominiai robotai gali pagerinti chirurginiu metodu veiksminguma, nuosekluma, funkcinius rezultatus ir prieinamuma".

Dr Peter C. W. Kim

Dabar komanda planuoja dar mazesnius irankius ir patobulinti jutiklius, kad si technologija butu placiau naudojama. Dr Kim sako, kad tikisi, kad ar tinkamas partneris, kai kurios ar visos technologijos bus parengtos klinikiniam vartojimui per ateinancius 2 metus.

Suzinokite, kaip robotu operacija buvo naudojama norint saugiai pasalinti sudetingus inkstu navikus pasirinktiems pacientams.

Vaisingumo sprendimai, kuriuos "itakoja aukstuju mokyklu draugai"

Ankstesni tyrimai parode, kad draugai gali itakoti vieni kitus tam tikru elgesiu, pavyzdziui, rukyti, gerti ir sportuoti. Dabar nauji tyrimai rodo, kad tokia itaka siejama su vaisingumo sprendimais. Amerikos sociologijos apzvalgoje paskelbtame tyrime nustatyta, kad tarp moteru viduriniu mokyklu draugu, kuriu vaikai yra uzsikrete ankstyvame pilnametysteje.

(Health)

Marijuanos tabletes gali buti geriau uz skausma

Naujojo tyrimo duomenimis, marihuanos tableciu forma suteikia didesni skausmo malsinima nei tada, kai zmogus ji ruko. Tyrima atliko Kolumbijos universiteto Niujorke mokslininkai ir paskelbta zurnale "Neuropsichofarmakologija". Pripildymas, vadinamas Dronabinol, yra aktyvus marihuanos - tetrahidrokanabinolio (THC) ingredientas ir jau patvirtintas chemoterapijos ir AIDS sergantiems pacientams, sergantiems pykinimu ir vemimu.

(Health)